№ 5 / февраль-март

Наша наука

Новый бренд УдГУ. Ижевские учёные создали первый в России робот-шар

Декан ФЭФ, ведущий научный сотрудник Лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения Александр Килин и профессор кафедры теоретической механики и мехатроники МГУ Владимир Павловский

В 2010 году Удмуртский государственный университет выиграл Грант Правительства России и уже вскоре приступил к созданию роботов. Не имея на начальном этапе необходимых технических мощностей, за помощью обратились к коллегам из московских, нижегородских и санкт-петербургских университетов и уже вместе разбирались в мобильной роботехнике, которой прежде в России не уделялось должного внимания. Свою лепту в создание уникальной техники также внесли санкт-петербургский «ТрансМаш», на базе которого были сделаны первые луноходы, и предприятия Гонконга. Одним из первых итогов кропотливого труда стал робот-шар, или сферический ровер, который в конце февраля презентовали в Ижевске. Этот робот — первый в своём роде в России, и его появление — заслуга, прежде всего, научного коллектива Удмуртского государственного университета.

Попытки создать похожий робот во всем мире делаются давно. Нечто подобное, но с меньшим набором функций, было предложено профессором Аарне Халме из Хельсинского технологического университета, держат в секрете свои наработки учёные из Швеции, Америки и Японии. В России первый робот-шар появился благодаря учёным из УдГУ.

— Почему именно робот-шар? По сравнению со стандартными средствами передвижения (колёсными) у него масса преимуществ, — говорит Александр Килин, ведущий научный сотрудник Лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения. — За счёт своей сферической поверхности он очень манёвренный: способен начинать движение в любом направлении (такая возможность передвижения называется омнимобильностью) и преодолевать различные препятствия, не только объезжая их, но и в перспективе перепрыгивая, словно всем известный по одноимённой русской народной сказке Колобок. В NASA, в частности, его предлагают использовать как марсоход. Известно, что поверхность Марса сложная, и не каждый робот может по ней передвигаться. К тому же одна из основных конструктивных особенностей робота — защищённость его рабочих элементов корпусом — крайне необходима при освоении космических пространств. С точки зрения «земного» применения, в России мест со сложным ландшафтом предостаточно, и роботу-шару, безусловно, найдётся достойное применение. Если оснастить робот различной видеоаппаратурой, детекторами движения и тепловыми датчиками, он может «охранять» объекты, в том числе военные, и вести разведывательные действия (для этих целей подойдут миниатюрные роботы). В Финляндии робот-шар планируют «приставить» к пожилым людям. Наработки финских коллег очень интересный опыт для нас, и мы с ними тесно сотрудничаем через команду питерских учёных.

В Лаборатории УдГУ под руководством Дмитрия Трещёва, профессора механико-математического факультета МГУ, и при участии сотрудников физико-энергетического факультета, математического факультета, факультета информатики и вычислительной техники УдГУ, специалистов ИжГТУ, заводов и предприятий  Ижевска робот доведут до ума: проведут полное аналитическое, численное и инженерное исследование его динамических свойств. Оценить точные сроки окончания работ сейчас довольно трудно, но разработчики уже полны планов на ближайшее будущее.

— В этом году будет создано ещё несколько моделей с привлечением предприятий и вузов Ижевска, — замечает Александр Килин. — Это важно для развития технологического сотрудничества между университетами в рамках функционирующего хозобщества «Компьютерная динамика» и создания в УдГУ фундаментально-научной и технологической базы для запуска новых производственных процессов. Надо отметить, что создание интеллектуальных систем управления новыми видами транспорта входит в список приоритетных направлений развития науки в России, и проведение работ в этом направлении в УдГУ чрезвычайно важно.

ИЗ ПЕРВЫХ УСТ

«Теперь и Россия владеет передовыми технологиями»

— Конструирование новых средств передвижения всегда сопровождается разработкой оригинальных технических решений, — говорит профессор кафедры теоретической механики и мехатроники МГУ Владимир Павловский. — Приятно, что теперь и Россия состоит в клубе стран, владеющих такими передовыми технологиями, а первый «брендовый» российский Ballbot «растёт» и развивается в Удмуртском государственном университете.

Надежда Ердакова

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...

Комментарии:

  1. кстати будет конференция: в конце февраля в УдГУ презентовали уникальный робот-шар, над которым наши учёные трудятся уже больше

  2. С.Бутов:

    Ижевские учёные создали первый в России робот-шар?

    «Робот-шар катался по полу сам, за счет управления своей массой. Автор проекта — студент четвертого курса факультета инноваций и управления Карен Казарян. Уникальность шара в том, что он может катиться не только по твердой поверхности, но и по земле и даже воде.» http://www.gi-kursk.ru/number/3145/actual/003436/

    А вот скромный герой на титульном фото: http://www.swsu.ru/structura/press_slushba/impuls/Impuls_19_sept2011_fin_prev.pdf

    Сама игрушка:
    http://mechatronics.kursk.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=150

    И в Санкт-Петербурге делали такого робота: «This version was mechanically designed and manufactured by our subcontractor Rover Company Ltd (St Petersburg)» http://autsys.tkk.fi/en/Rollo

    «…держат в секрете свои наработки…»?

    Робот-шар достаточно давно развлекает любителей IPhone: http://www.youtube.com/results?search_query=Sphero

    И радует детей в боулинге: http://roboting.ru/rekords/945-detjam-v-boulinge-bez-robota-ne-obojjtis.html

    «Теперь и Россия владеет передовыми технологиями»?!
    А по-настоящему передовых нет? Или, хотя бы, нужных?

    «…разработчики уже полны планов на ближайшее будущее»!
    Остается только порадоваться…

Оставить комментарий:

CAPTCHA image

Статьи из рубрики: Наша наука

GDIS: Конференция во благо

Ана Бела Крузейро и Джаир Койлер

В сентябре в Португалии прошла третья по счету международная конференция «Geometry, Dynamics, Integrable Systems (GDIS)», одним из организаторов которой является Институт компьютерных исследований УдГУ

Надежда Ердакова

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Комментарии: 520 Подробнее

Robotics Expo 2013. Реальность достаточно далекого будущего

image017

24–25 октября 2013 года в конгрессно-выставочном центре «Сокольники» состоялась первая в России выставка роботов и передовых технологий Robotics Expo 2013. Посетителям презентовали новинки из мира науки и техники. Для многих Robotics Expo стала открытием и осознанием того, что будущее, в котором робот — надежный друг и помощник человека, уже не фантастика, а реальность, правда реальность достаточно далекого будущего.

Сергей Соколов

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

Skolkovo Robotics 2014

Skolkovo Robotics 2014

В последнее время проводится огромное количество различных мероприятий, связанных с робототехникой. Robotics Expo, «Вузпромэкспо», «Робоночь» стали уже ежегодными. Одно из таких мероприятий прошло 1-2 марта в Сколково. Какое же оно — самое главное, но очень скромное мероприятие года по робототехнике?

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

«Светлый взгляд» на Skolkovo Robotics — 2014

В гиперкубе Инновационного центра Сколково 1-2 марта 2014 года состоялась Международная конференция Skolkovo Robotics—2014. В продолжение обзора данного мероприятия — краткая заметка «Научного обозрения» по особо замечательным моментам конференции и высказываниям участников.

Глисанов Ярослав

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

Вузпромэкспо-2013. Отечественная наука — основа индустриализации?

Вузпромэкспо-2013

17-18 декабря 2013 года в Москве в старейшем выставочном комплексе «Гостиный Двор» прошла выставка «Вузпромэкспо-2013. Отечественная наука — основа индустриализации». Мероприятие было совместно организовано Министерством науки и образования Российской Федерации, Министерством экономического развития Российской Федерации и Министерством промышленности и торговли Российской Федерации.

Сергей Соколов

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Комментарии: 1 Подробнее

Крупные научно-технические мероприятия

Редакция НО старается отслеживать крупные научно-технические мероприятия российского и международного уровня. Корреспонденты НО, являясь одновременно зрителями и участниками таких мероприятий, не преследуя ничьих корыстных целей, дают свои независимые оценки в виде репортажей в НО. В этом номере предлагаем Вашему вниманию материалы по мотивам трех мероприятий последних месяцев «Robotics Expo-2013», «Вузпромэкспо-2013» и «Робоночь-2014».

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

Международная встреча специалистов по механике и биомеханике в Ижевске

logo-01

Впервые в июне этого года Удмуртский государственный университет примет в своих стенах Симпозиум IUTAM (Международное объединение теоретической и прикладной механики. — Прим. ред.). Заявку на проведение престижной международной конференции подали ещё два года назад и уже вскоре получили положительный ответ.

Надежда Ердакова

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

Объединяя регионы

Саратовская группа теоретической нелинейной динамики (СФ ИРЭ РАН)

Сергей Петрович Кузнецов — авторитетный ученый в области нелинейной динамики. Закончив аспирантуру родного Саратовского государственного университета, он даже не предполагал, что спустя какое-то время станет ценным специалистом для многих международных университетов.

Беседовала Гузель Муллахметова

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее

Светлый взгляд на «Робоночь»

В минувшую пятницу (24 января 2014 г.) Открытый университет Сколково совместно с Робототехническим сообществом Сколково при поддержке НИТУ «МИСиС» организовал уникальное в своем роде мероприятие — «Робоночь».

Ярослав Глисанов

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Комментарии: 1 Подробнее

Симпозиум IUTAM в Ижевске

iutam

С 5 по 10 июня Удмуртский государственный университет примет в своих стенах Симпозиум IUTAM. Заявку на проведение престижной международной конференции подали ещё два года назад и уже вскоре получили положительный ответ.

Надежда Ердакова

Опубликовать в Facebook
Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Опубликовать в Мой Мир
Опубликовать в Одноклассники
Опубликовать в Яндекс
Оценить статью: 1 балл2 балла3 балла4 балла5 баллов
Загрузка ... Загрузка ...
Подробнее